目前，北斗卫星导航系统（BDS）已全方位应用于各行各业。常规的北斗定位技术采用卫星信号定位，定位精度达米级，可满足导航等生活应用需求。然而，在电力行业的一些业务应用中，米级定位精度难以满足需求。

“大象视频免费观看迫切需要更高的定位精度来更好地保证供电可靠性和作业可靠性，定位偏差*好能小于10厘米。”

目前，厘米级的高精度定位主要依靠北斗差分定位技术实现。预先设置的北斗基准站对外发布差分定位数据，“告知”周边的北斗终端如何校正自身的定位坐标，使北斗终端将定位精度细化至厘米级。

江苏电科院从2020年开始研究北斗差分定位技术在电力行业的应用，牵头研制了6款高精度电力北斗业务终端，建成了电力北斗终端产品级性能检测试验场，参与了国网江苏电力北斗地基增强网建设工作。

2021年年初，江苏电科院在南京江北新区、无锡等地调研北斗技术在电力行业的应用需求，发现北斗差分定位技术可有效提升输电通道巡检等业务可靠性，但技术推广受到制约。在变电站、重点输电通道等区域，往往有多台北斗终端同时工作。每台北斗终端必须配置符合电力可靠要求的远程通信模块、获取差分定位服务授权信息，才能接入北斗系统。这些通信模块功耗较高，需要更大容量的电池，增加了北斗终端的体积、重量和造价。每台北斗终端都需要进行网络和差分定位服务设置，在工程应用中存在一定困难。

1、高压母线槽长期运行时至少每年定期检修一次。高压母线槽的修理及维护

2、 检查总的负载电流不得超过设计电流和主母线槽的额定电流。高压母线槽的修理及维护

3、高压母线槽检修前需对母线槽系统进行停电检查！全部切断母线槽所有电源！并用万用电表测量导电体有无电压，确认母线槽系统未带电方可例行检修。防止高电压对操作人员构成身体伤害甚至死亡的严重事故！高压母线槽的修理及维护

4、高压母线槽运行中，应不间断查看整条系统的四周是否存在渗漏、喷水、潜在潮气源，是否存在对系统构成威胁的重物，以及对母线槽系统温升构成影响的热源，检查有无异物进入母线槽内部。检查母线槽系统零部件有无缺损、锈蚀现象、支架弹簧是否有合适的弹力，发现问题后立即更换。

5、高压母线槽长期运行时每年定期检测一次接头温升，接头温升按照GB7251标准不超过70K为合格（环境温度为40℃）。检查所有母线槽接头连接螺栓及导电体接触部分是否有松动现象。防止因松动产生的阻值增高而使接头发热现象。检查绝缘材料是否有老化现象。导电部分是否有熔化变形现象。如发现有相间接地、绝缘击穿现象，应分段拆除并用耐压测试仪分段检查，找出故障，或重新更换母线槽，或重新进行绝缘包覆处理。检查母线槽系统的插接箱插脚与母排接触是否良好。高压母线槽的修理及维护

6、定期清理母线槽系统表面积尘，确保散热良好。高压母线槽的修理及维护

7、 母线槽系统检修完毕，重新送电前，应检查绝缘电阻并有完整的检修记录。 

电力北斗业务应用大多集中在一个区域内，是否可以实时获取差分定位数据，共享给区域内其他北斗终端使用呢？如果这个方案可行，就可以实现终端低功耗、小型化、免设置，使用成本将大幅下降。因此，解决差分定位数据的共享问题成为研究团队的主攻方向。

2022年，研究团队开始探索北斗差分定位数据共享技术。在一次头脑风暴中，会议桌上摆放的路由器激发了朱道华的灵感。“大象视频免费观看能否研发一台北斗‘路由器’，利用电力物联网感知层通信网络分发差分定位数据，实现多个终端共享一份数据呢？”

研究团队首先研究了北斗终端与电力北斗系统之间的交互协议，再结合近年来电力物联网技术的研究成果，搭建了电力北斗差分定位数据共享应用原型系统进行实验，测试了使用同一份数据对一个区域内多台北斗终端定位性能的影响，测试了不同物联网通信技术的性能。

经过近百次测试和参数调整，研究团队实现了从电力北斗系统实时获取差分定位数据，再利用本地微功率无线网络发送给北斗终端。这样一来，其他北斗终端本身无须具备远程通信功能，只需要使用一个本地微功率无线通信单元作为数据共享装置，就可以实现高精度定位。这一装置就像一台北斗信号“路由器”，起到了分发差分定位数据的作用。

为了保障网络不畅或者差分信号不佳时定位不受影响，研究团队开发了本地基站自动切换功能。北斗信号“路由器”会实时校验自身坐标，判断电力北斗系统的差分定位数据是否正常。一旦出现异常，该装置可自动转入基站模式，利用自身的准确坐标计算出当地的差分定位数据，为北斗终端提供本地差分定位服务。该装置还可以根据实时定位判断附近是否存在异常的卫星定位信号并发出告警，防止欺骗信号影响北斗终端正常工作。

研究团队在本地无线通信网络中使用了鉴权接入和数据加密等技术，使北斗信号“路由器”和北斗终端之间通过加密网络连接，保障差分定位数据和北斗终端位置数据可靠传输。

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